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机器人需要设计成能够沿着固定的轻型工字钢轨道自行行走，满足机器人长时间、长距离作业的要求。机器人驱动电机为本质安全型电机，已获得ma。机器人本体配有高清拾音器和高清扬声器，可以实现机器人本体与远程控制站的通信，实现现场工作声音的采集。

该机器人可以采集带式输送机隧道内的声音，并具有识别异常设备声音的功能。机器人本体可配备多个气体检测传感器，可实时监测井下co、h2s、ch4、o2等气体。如果隧道内有毒有害气体浓度异常，能及---警并告知具体浓度。配备烟雾探测传感器，检测隧道环境中的烟雾浓度，超报警，防爆挂轨巡检机器人价格，并在远程控制站实现自动报警。

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