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2020年4月24日，黄陵矿业公司副总---毛明仓、信息化管理办公室主任黄伟等一行9人，率队到柴家沟矿学习借鉴主斜井胶带机巡检机器人实施项目，柴家沟矿董事长、总经理、矿长李鸿武及机电、生产等其他矿---和山西戴德测控相关负责人陪同。
主斜井巡检机器人项目是由山西戴德测控技术有限公司与柴家沟矿合作的科研项目。项目于2019年6月开始实施，11月初完成并开始试运行，半年以来运行稳定，数据准确，报表清晰，操作便捷，为矿方解决了生产中的实际难题。以往主斜井巡巷工作由专职巡检工进行人工巡巷，每次少需两人、耗时3-4小时才能完成工作。巡巷期间主胶带运输机不能正常运输作业，智能巡检机器人价格，影响矿井生产的同时，还存在一定的安全---。
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检验机器人适用于高风险、高强度的生产区域。目前，检验机器人已广泛应用于高风险、高强度、---的重点生产区域，如电厂输煤、汽车机械、gis、升压站等。输煤、输煤检验路线长、坡度陡、粉尘浓度大、检验强度高。目前，智能巡检机器人招商，输煤区的检验主要集中在皮带、辊、犁煤器的运行、煤粉掉落、堵煤等现象上。挂轨机器人通过红外热成像识别、噪声监测、粉尘浓度监测、视频图像识别等技术实现24小时连续检查。
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在安装巡检机器人过程中，该矿机运队利用猴车和皮带的并行上锁，克服了轨道如何吊挂在轨道上的难题，比购买一台皮带巡检机节省20多万元。
“巡检机器人工作的时候通过现有光纤环网，实时将监测画面传递到调度中心上位机，通过上位机上---，就能看出皮带有没有跑偏、有没有刮痕了。”该矿机电部员工介绍道。
据介绍，煤矿主井皮带采用280kw电机作为驱动，智能巡检机器人招商，皮带全长1100米，宽1米，带速---米/秒，属于强力胶带输送，巷道为斜井，承载着从井下运送原煤到地面的工作，以前主斜井强力胶带输送机每天的巡检工作主要依靠人工进行定时检查，检查的效果依靠巡检人员个人经验，存在巡检距离远、地面湿滑不安全、周期长、巡检不---的问题。
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